无题·闻道江边起柁楼

闻道江边起柁楼，欲将吾道付沧洲。
三年恶瞰卢仝屋，一日轻装范蠡舟。
蹈海高怀欣独往，济川好手蹇难留。
樯阴舸下能容我，雨笠蓑傲白鸥。