雷声是闪电发生时产生的自然声学现象，表现为伴随闪电出现的隆隆声响，英文对应术语为thunder。根据放电形式与声波传播差异，可分为云地放电产生的短促爆炸式“炸雷”和声波反射形成的持续性“拉磨雷”。

其物理成因源于闪电通道内空气瞬间升温至17000—28000℃，引发空气急剧膨胀产生冲击波，该冲击波在0.1—0.3秒内衰减为声波。近处雷声呈尖锐爆裂声，远处则因多次反射形成轰隆声，云地放电雷声持续时间最长可达1分钟。德怀尔闪电形成理论指出高速电子碰撞大气微粒会强化雷鸣现象。

中国古代文学作品中已有相关记载，如李白《梦游天姥吟留别》用“列缺霹雳”描述雷电现象，其中“霹雳”特指强烈雷电产生的声响。现代气象学通过雷电监测设备观测雷声传播特征，为航空安全提供预警支持。