宛彼鸣鸠，翰飞戾天。我心忧伤，念昔先人。明发不寐，有怀二人。

人之齐圣，饮酒温克。彼昏不知，壹醉日富。各敬尔仪，天命不又。

中原有菽，庶民采之。螟蛉有子，蜾蠃负之。教诲尔子，式穀似之。

题彼脊令，载飞载鸣。我日斯迈，而月斯征。夙兴夜寐，毋忝尔所生。

交交桑扈，率场啄粟。哀我填寡，宜岸宜狱。握粟出卜，自何能穀？

温温恭人，如集于木。惴惴小心，如临于谷。战战兢兢，如履薄冰。

译文
那个小小斑鸠鸟，展翅高飞在云天。忧伤充满我内心，怀念已故我祖先。直到天明没入睡，又把父母来思念。
聪明智慧那种人，饮酒也能见沉稳。可是那些糊涂蛋，每饮必醉日日甚。请各自重慎举止，天恩不会再降临。
田野长满大豆苗，众人一起去采摘。螟蛉如若生幼子，蜾蠃会把它背来。你们有儿我教育，继承祖先好风采。
看那小小鶺鸰鸟，边翻飞呀边欢鸣。天天在外我奔波，月月在外我远行。起早贪黑不停歇，不辱父母的英名。
交交啼叫青雀鸟，沿着谷场啄小米。自怜贫病更无依，连遇诉讼真可气。抓把米去占一卦，看我何时能吉利？
温和恭谨那些人，就像站在高树上。担心害怕真警惕，就像身临深谷旁。心惊胆战太不安，如踩薄冰恐沦丧。

注释
1.宛：小的样子。鸠（jiū）：鸟名，似山鹊而小，短尾，俗名斑鸠。
2.翰飞：高飞。戾（lì）：至。戾天，犹说“摩天”。
3.先人：死去的祖先。
4.明发：天亮。
5.有：同“又”。
6.齐圣：极其聪明智慧的人。
7.温克：善于克制自己以保持温和、恭敬的仪态。
8.昏：愚昧。不知：愚昧无知的人。
9.壹醉：每饮必醉。富：盛、甚。
10.敬：通“儆”，警戒，戒慎。仪：威仪。
11.又：通“佑”，保佑。
12.中原：即原中，田野之中。菽（shū）：大豆。这里指豆叶。
13.螟（míng）蛉（líng）：螟蛾的幼虫。
14.蜾（guǒ）蠃（luǒ）：一种黑色的细腰土蜂，常捕捉螟蛉入巢，以养育其幼虫，古人误以为是代螟蛾哺养幼虫，故称养子为螟蛉义子。负：背。
15.尔：你、你们，此指作者的兄弟。
16.式：句首语气词。榖（gǔ）：善。似：借作“嗣”，继承。
17.题（dì）：通“睇”，看。脊令：鸟名，通作“鶺（jí）鸰（líng）”，形似小鸡，常在水边捕食昆虫。
18.载（zài）：则、且。
19.斯：乃、则。迈：远行，行役。
20.征：远行。
21.忝（tiǎn）：辱没。所生：指父母。
22.交交：鸟鸣声。一说是往来翻飞的样子。桑扈（hù）：鸟名，似鸽而小，青色，颈有花纹，俗名青雀。
23.率：循、沿着。场：打谷场。
24.填：通“瘨（diān）”，病。寡：贫。
25.宜：犹“乃”。岸：诉讼。毛传：“岸，讼也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》谓与“犴”通，犴，狱也。
26.温温：和柔的样子。恭人：谦逊谨慎的人。
27.如集于木：像鸟之集于树木，惧怕坠落。
28.惴（zhuì）惴：恐惧而警戒的样子。