犹豫（拼音：yóu yù），汉语词语，指迟疑不决的心理状态，最早见于战国时期屈原《楚辞·离骚》"心犹豫而狐疑兮"。该词由动物习性演化而来："犹"为多疑的灵长类动物，遇险时反复攀枝查看；"豫"指大象取物时鼻部摆动难定，《道德经》以"豫兮若冬涉川"形容其迟疑特征。

该词在历代文献中广泛使用：三国时期曹植《洛神赋》沿用"怅犹豫而狐疑"；《三国志》记载张辽通过敌军"犹豫"调整战术；明代《三国演义》描述关羽"正犹豫间"作出抉择，《双珠记》则记载"悲喜集中生犹豫"的情景。现代作家邹韬奋、洪深等仍沿用该词。

心理学研究发现，"犹豫不决"特质包含多角度思考的优势，但也可能导致决策疲劳，建议通过设置时限、接纳不完美等方式应对。该现象与沉没成本效应相关，表现为因前期投入而难以终止非理性决策。