笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。

笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。

笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。

笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。

笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。

笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。

译文
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。大袋小袋都装满，大家团结光荣久。佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。登上高冈放眼量，京师美景一望收。京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。山南山北测一周，勘明水源与水流。组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。块块基地治理好，民康物阜笑语稠。皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。移民定居人稠密，河之两岸再往就。

注释
1.笃：诚实忠厚。
2.匪居匪康：朱熹《诗集传》：“居，安；康，宁也。”匪，不。句谓不贪图居处的安宁。
3.埸（yì）：田界。廼，同“乃”。
4.积：露天堆粮之处，后亦称“庾”。仓：仓库。
5.餱（hóu）粮：干粮。
6.于橐（tuó）于囊：指装入口袋。有底曰囊，无底曰橐。
7.思辑：谓和睦团结。思，发语辞。用光：以为荣光。
8.斯：发语辞。张：准备，犹今语张罗。
9.干：盾牌。戚：斧。扬：大斧，亦名钺。
10.胥：视察。斯原：这里的原野。
11.庶、繁：人口众多。朱熹《诗集传》：“庶繁，谓居之者众也。”
12.顺：谓民心归顺。宣：舒畅。
13.陟（zhì）：攀登。巘（yǎn）：小山。
14.舟：佩带。
15.鞸（bǐng）：刀鞘。琫（běng）：刀鞘口上的玉饰。
16.逝：往。
17.溥（pǔ）：广大。
18.觏（gòu）：察看。京：高丘。一释作豳之地名。
19.京师：朱熹《诗集传》：“京师，高山而众居也。董氏曰：‘所谓京师者，盖起于此。’其后世因以所都为京师也。”
20.于时：于是。时，通“是”。处处：居住。
21.庐旅：此二字古通用，即“旅旅”，寄居之意。见马瑞辰《毛诗传笺通释》。此指宾旅馆舍。
22.跄跄济济：朱熹《诗集传》：“群臣有威仪貌。”案，跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄貌。
23.俾（bǐ）筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。
24.乃造其曹：造，三家诗作告。曹，祭猪神。朱熹《诗集传》：“曹，群牧之处也。”亦可通。一说指众宾。
25.牢：猪圈。
26.酌之：指斟酒。匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
27.君之：指当君主。宗之，指当族主。
28.既景乃冈：朱熹《诗集传》：“景，考日景以正四方也。冈，登高以望也。”按，景通“影”。
29.相其阴阳：相，视察。阴阳，指山之南北。南曰阳，北曰阴。
30.三单（shàn）：单，通“禅”，意为轮流值班。三单，谓分军为三，以一军服役，他军轮换。毛传：“三单，相袭也。”亦此意。
31.度：测量。隰（xí）原：低平之地。
32.彻田：周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”
33.夕阳：《尔雅·释山）：“山西曰夕阳。”
34.允荒：确实广大。
35.渭：渭水，源出今甘肃渭源县北鸟鼠山，东南流至清水县，入今陕西省境，横贯渭河平原，东流至潼关，入黄河。乱：横流而渡。
36.厉：通“砺”，磨刀石。锻：打铁，此指打铁用的石锤。
37.止基乃理：《诗集传》：“止，居；基，定也；理，疆理也。”一释止为既，基为基地，理为治理，意较显豁。
38.爰众爰有：谓人多且富有。
39.皇涧：豳地水名。
40.过涧：亦水名，“过”读平声。
41.止旅乃密：指前来定居的人口日渐稠密。
42.芮鞫（ruìjū）：朱熹《诗集传》：“芮，水名，出吴山西北，东入泾。《周礼·职方》作汭。鞫，水外也。”以上几句谓皇涧、过涧既定，又向芮水流域发展。