译文
驾起轻车快驰骋，回去吊唁悼卫侯。挥鞭赶马路遥远，到达漕邑时未久。许国大夫跋涉来，阻我行程令我愁。
竟然不肯赞同我，哪能返身回许地。比起你们心不善，我怀宗国思难弃。竟然没有赞同我，无法渡河归故里。比起你们心不善，我恋宗国情不已。
登高来到那山冈，采摘贝母治忧郁。女子心柔善怀恋，各有道理有头绪。许国众人责难我，实在狂妄又稚愚。
我在田野缓缓行，垄上麦子密密遍。欲赴大国去陈诉，谁能依靠谁来援？许国大夫君子们，不要对我生尤怨。你们考虑上百次，不如我亲自跑一遍。

注释
1.载（zài）：语助词。驰、驱：孔疏：“走马谓之驰，策马谓之驱。”
2.唁（yàn）：向死者家属表示慰问，此处不仅是哀悼卫侯，还有凭吊宗国危亡之意。毛传：“吊失国曰唁。”卫侯：指作者之兄已死的卫戴公申。
3.悠悠：远貌。
4.漕：地名，毛传：“漕，卫东邑。”
5.大夫：指许国赶来阻止许穆夫人去卫的许臣。
6.嘉：认为好，赞许。
7.视：表示比较。臧：好，善。
8.思：忧思。远：摆脱。
9.济：止。
10.閟（bì）：同“闭”，闭塞不通。
11.陟（zhì）：登。阿丘：有一边偏高的山丘。
12.言：语助词。蝱（méng）：贝母草。采蝱治病，喻设法救国。
13.怀：怀恋。
14.行：指道理、准则，一说道路。
15.许人：许国的人们。尤：责怪。
16.众：“众人”或“终”。穉（zhì）：同“稚”，幼稚。
17.芃（péng）芃：草茂盛貌。
18.控：往告，赴告。
19.因：亲也，依靠。极：至，指来援者的到达。
20.之：往，指行动。