尤鲁，常州府无锡人，字懋宗。嘉靖十一年进士。以行人使汴藩，归陈藩臣虐民之害。累官工科都给事中，劾罢勋臣倖宦鬻权军伍者数人。官至顺天府丞，摄尹事，奏革占役借马等事。