许衡（1209年5月8日—1281年3月23日），字仲平，号鲁斋，世称“鲁斋先生”。怀庆路河内县人。金末元初著名理学家、教育家。
自幼勤读好学，之后为避战乱，常来往于河、洛之间，从姚枢得宋二程及朱熹著作，与姚枢及窦默相讲习。
元宪宗四年（1254年），许衡应忽必烈之召出任京兆提学，授国子祭酒。至元六年（1269年），奉命与徐世隆定朝仪、官制。至元八年（1271年），拜集贤大学士兼国子祭酒。又领太史院事，与郭守敬修成《授时历》。至元十七年（1280年），因病归怀庆休养。
至元十八年（1281年），许衡去世，年七十三，赠荣禄大夫、司徒，谥号“文正”，后加赠正学垂宪佐运功臣、太傅、开府仪同三司、魏国公。皇庆二年（1313年），从祭孔庙。著有《读易私言》、《鲁斋遗书》等。
许衡墓
许衡墓位于中站区李封村南，焦克路北侧。始建于元世祖至元十八年（1281年），据《茔域之图》碑记记载：墓地“东西横直三百九十步，南北纵直二百八十步，内心除茔域地纵横各一百二十步，植木为林，以壮神灵栖息之所，外余赡坟地三百亩”。
许衡墓自修建至今已有730年，历经元、明、清、民国，多次修葺，墓地规模宏大，但主要建筑及碑碣毁于“文革”。
许衡墓始建时，许师可立“大元故资善大夫中书左丞许公坟”碑一通，碑阴为“茔域之图”及说明。同年，元世祖敕赐墓田一百三十亩，建享堂三间，牌坊一座。元顺帝至元元年（1335年），敕制神道碑，名儒欧阳玄奉敕撰神道碑，许师敬勒石以记，竖立于许衡墓地神道上。
清代康熙四十一年（1702年），圣祖康熙赞许衡“大儒之生，与君相等。应运乘时，月辉日炳。出处皦然，顽廉懦警。致君泽民，非窦非径。”并拨银两维修。清代乾隆十五年（1750年），遣礼部尚书、户部右侍郎伍龄安致祭许衡墓，立御祭碑一通，并对墓地加以维护修葺。
1982年，河南省焦作市人民政府公布许衡墓为市级文物保护单位，1983年至1986年许衡后裔集资20余万元修复许衡墓。2000年9月，河南省人民政府公布许衡墓为省级文物保护单位。
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