后燕成武帝慕容垂（326年11月4日—396年6月2日），字道明（一说字道业、叔仁），原名霸，鲜卑名阿六敦。慕容儁在位时赐名“夬”，后改为垂。昌黎棘城（今辽宁义县）鲜卑族人。十六国后燕开国君主。前燕文明帝慕容皝的第五子，生母兰淑仪。
慕容垂十三岁即随父征战，才兼文武，勇猛多谋。前燕慕容皝十一年（344年），参与讨伐鲜卑宇文部逸豆归，从旁拦击，斩其主将涉夜干，使宇文部不久即散亡。慕容儁元年（349年），乘后赵主石虎新丧、内乱之机，献策请速攻赵，为燕主所纳。次年攻取后赵幽州等地，并劝燕王勿杀降卒，以服人心。元玺三年（354年），受封为吴王。建熙六年（365年），与太宰慕容恪合力攻占东晋洛阳（今河南洛阳东北）后，任征南大将军、荆州牧等职。建熙十年（369年），在桓温攻前燕之战中，大败晋军，威名大振。十一月，因前燕内讧，西投前秦，为苻坚所赏识。次年，前秦灭前燕，慕容垂至邺，密图兴复。前秦建元十八年（382年），不顾多数朝臣的反对，力劝苻坚进攻东晋。淝水之战，秦兵惨败，唯慕容垂军3万屯据郧城（今安陆）无损。
建元二十年（384年），起兵反秦，称燕王，史称后燕，次年称帝。建兴十年（395年），遣慕容宝攻北魏，在参合陂之战遭惨败。次年三月，亲自率军攻北魏，大败魏军。四月，因病还师，卒于途中。时年七十一岁，谥号成武皇帝，庙号世祖。