玉衡（Alioth）  ，即大熊座ε（ε Uma），中国古代又称“廉贞星”，是北斗七星中的第一亮星，全天第31亮星  ，也是大熊座的一颗星，距离地球82.6±0.4光年（25.3 ± 0.1秒差距）。在北斗七星的勺子形象中，玉衡是从勺柄起数的第三颗。玉衡属于比较亮的星，因此它在历史上曾作为海上航行的57颗导航星之一。