汉乐府，指专门管理乐舞演唱教习的机构。初设于秦，是当时少府下辖的机构，正式成立于西汉汉武帝时期，职责是采集民间歌谣或文人的诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。乐府搜集整理的诗歌，后世叫“乐府诗”，或简称“乐府”。它是继《诗经》《楚辞》而起的一种新诗体。