《周易·系辞下》有云:黄帝尧舜“垂衣裳而天下治”。有记载中出现“衣裳”二字，汉服的衣裳制是华夏文明中服饰礼仪规格最高的形式。

《诗经·邶风·绿衣》：“绿衣黄裳。”

《毛传》：“上曰衣，下曰裳。”古人最早下身穿的是一种类似裙子一样的“裳”。“裳”字也写作“常”。《说文》：“常，下帬也。”“帬”是裙的古体字。