轧轧，汉语象声词，拼音为yà yà，注音为一ㄚˋ 一ㄚˋ，用于形容机器轴承、齿轮等运转时发出的连续挤压声响。该词既模拟机械运作声，亦可延伸描述车行或摇桨声。明孔贞运《明兵部尚书节寰袁公墓志铭》中“丙夜机杼，轧轧与伊吾声相和”展现了其文学化应用。

“轧”字在《说文解字》中注为“车輮也”，《康熙字典》释义“势相倾也”，《汉语大字典》补充其可形容物体摩擦后的发声现象。作为古代拟声词，“轧轧”通过历代文献延续使用，如《文选》吕延济注将其释为“难进也”，强化了表意张力。