卿卿（qīng qīng）是汉语词汇，原指古代夫妻间的亲昵爱称，后引申为对亲近者的泛称，语出南朝宋刘义庆《世说新语·惑溺》。该词包含戏谑意味的用法，如《红楼梦》中"反误了卿卿性命"即含讽刺含义。

其起源与《世说新语》记载的王戎夫妇对话相关：王戎夫人常以"卿"称呼丈夫，王戎认为不合礼制，夫人回应"亲卿爱卿，是以卿卿；我不卿卿，谁当卿卿"，此后遂成夫妻昵称。初时"卿卿"为动宾结构，上"卿"为称呼动作，下"卿"为称呼动作，下"卿"为人称代词。

唐宋时期该词扩展至青楼瓦肆与朋友互称，见于诗句"此生终不负卿卿"等非夫妻语境，明清话本小说中多沿用此例。近代白话文兴起后，"卿卿我我"逐渐定型为描述男女亲昵情态的成语，现代汉语中仍保持此核心语义。