一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。

拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，分手杖、肘杖、腋杖，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品，肘杖属于中度下肢残疾人用品。