招呼左右向，心手应相得。

蜀道登天难，尤难泝流入。
自峡上夔渝，江险滩节密。
前年冲寒来，水落且石出。
寄命竹一缕，寸挽退或尺。
旬宣愧罔功，征戍幸逭责。
仁哉圣主恩，有诏许归佚。
匆匆乘月下，初值朱明律。
常年桃涨后，此际梅潦溢。
危漩若釜沸，惊湍如矢激。
今年独何异，水势平於席。
仅添半篙绿，稳泛万顷碧。
纵横顺濆淖，隐见辨沙碛。
毋庸事盘滩，了不懼触石。
一日涪州岸，三宿云安邑。
滟澦露山骨，底柱屹中立。
巫峰披宿雾，奇哉翠欲滴。
建瓴高屋易，百里一瞬息。
安然中流坐，恍若前山失。
舟轻蜚鸟过，岸鴂脱兔疾。
伊滩以新名，此水虑微涩。
黎明报船步，数尺长一夕。
波臣信有助，棹师喜何剧。
前竿与后枕，橹六视听一。
招呼左右向，心手应相得。
所取无釐差，其矢如绳直。
载瞻洺川祠，不远西陵驿。
倏焉飞廉怒，卷起浪涛白。
篙篷掀欲舞，绠缆系惟亟。
凡我同舟人，相雇几动色。
兴言大川涉，畴为讯诸易。
古谚固有云，飘风终日。
须臾棹歌发，安危在漏刻。
衰迟嗟我生，险阻几身历。
萍梗遍江海，星霜老疆场。
此行亦良苦，岂敢计终吉。
始入凡四旬，今出仅更浃。
行止非人为，扶持有神力。
瓣香荐牲酒，对越寸衷赤。
自兹丘樊归，谨无以形役。
晚来贺平善，诗以纪其实。