骑马的辅助用具，用于辅助驱使马匹按照人类的意愿完成各种动作。根据在不同马术比赛项目中使用的马鞭分类，分为障碍鞭和舞步鞭。
苏籀，字仲滋，四川眉山人，苏辙之孙，苏迟子，为苏适后。大约生于北宋哲宗元佑六年（1091），约卒于南宋孝宗隆兴二年（1164），享年七十四岁以上。
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