姚恭，字心翼，一作号心翌。海丰人。明神宗万历四十六年（一六一八）举人，明熹宗天启二年（一六二二）进士。初令归安，迁礼部主事，历任山东按察使，奉敕监军永平。清乾隆《海丰县志》卷七有传。