刘元卿人称“正学先生”,从弱冠至
暮年,一生孜孜于理学。据《
明儒学案》载:“先生初游青原
山,闻之与人曰:青原
诗书之地也,自两邹
公子(邹守益的儿子汝梅、汝先)来后,此
风遂绝矣。先生契其言。两邹与之谈学,遂有愤悱之意。因而考索于先儒语录,未之有得也。”从此诱发了刘元卿从事
王守仁理学研究的兴趣。他开始在当地求学,但所得不深,于是离乡背井,远游从师。他先后到浙江、湖北等地拜高人为师,经过自己努力求索,成为该学派承前启后的重要人物。刘元卿既能吸收他人之长,又能
坚持自己的见解。他以“存守本体,随事躬行”作为一生的言行准则,不信道教,也不信
佛教。正如他在《小引自赞》里说的:“不礼释迦,不羡王乔,此泸潇之所以