载见辟王，曰求厥章。龙旂阳阳，和铃央央。鞗革有鸧，休有烈光。率见昭考，以孝以享。以介眉寿，永言保之，思皇多祜。烈文辟公，绥以多福，俾缉熙于纯嘏。

译文
诸侯初次朝周王，求赐王朝新典章。蛟龙旗帜随风扬，车上和铃响叮当。马辔铜饰光灿灿，美丽饰物闪光芒。相率拜祭先王灵，孝敬祭品请神享。祈求神明赐长寿，保佑日子用安康，赐予幸福无穷量。文武兼备诸侯公，先王赐予你多福，使你事业永辉煌。

注释
⑴载（zài）：始。
⑵辟王：君王。指周成王。
⑶曰：同“聿”，发语词。厥：其。章：典章法度。指车服礼仪之文章制度。《郑笺》：“此诗始见君王，谓见成王也。曰求其章者，求车服礼仪之文章制度也。”
⑷龙旂（qí）：画有蛟龙图案的旗，旗竿头系铃。《郑笺》：“交龙为旂。”阳阳：鲜明。一说即“扬扬”，旗飘动飞扬之貌。
⑸和：挂在车轼（扶手横木）前的铃。铃：挂在旂上的铃，一说挂在车衡上的铃。央央：铃声和谐。
⑹鞗（tiáo）革：马缰头的铜饰。有鸧（qiāng）：鸧鸧，铜饰美盛貌。一说铜饰相击之声。《郑笺》：“鞗革，辔首也。鸧，金饰貌。”
⑺休：美。《郑笺》：“休者，休然盛壮。”有：同“又”。烈光：光亮。
⑻率：带领。昭考：皇考。此处指周武王。
⑼孝、享：都是献祭的意思。
⑽介（gài）：通“匄（gài）”。求。
⑾永言：即“永焉”，长久貌。言，语助词。
⑿思：发语词。皇：大。祜（hù）：福。
⒀烈文：辉煌而有文德。烈，有武功。辟公：指诸侯公卿。
⒁绥：安抚。一说赐也。
⒂俾（bǐ）：使。缉熙：光明，显耀。纯嘏（gǔ）：大福，美福。