天生烝民，有物有则。民之秉彝，好是懿德。天监有周，昭假于下。保兹天子，生仲山甫。

仲山甫之德，柔嘉维则。令仪令色，小心翼翼。古训是式，威仪是力。天子是若，明命使赋。

王命仲山甫，式是百辟，缵戎祖考，王躬是保。出纳王命，王之喉舌。赋政于外，四方爰发。

肃肃王命，仲山甫将之。邦国若否，仲山甫明之。既明且哲，以保其身。夙夜匪解，以事一人。

人亦有言，柔则茹之，刚则吐之。维仲山甫，柔亦不茹，刚亦不吐。不侮矜寡，不畏强御。

人亦有言，德輶如毛，民鲜克举之。我仪图之，维仲山甫举之。爱莫助之。衮职有阙，维仲山甫补之。

仲山甫出祖。四牡业业。征夫捷捷，每怀靡及。四牡彭彭，八鸾锵锵。王命仲山甫，城彼东方。

四牡骙骙，八鸾喈喈。仲山甫徂齐，式遄其归。吉甫作诵，穆如清风。仲山甫永怀，以慰其心。

译文
老天生下这些人，有着形体有法则。人的常性与生来，追求善美是其德。上天临视周王朝，昭明之德施于下。保佑这位周天子，有仲山甫辅佐他。
仲山甫贤良具美德，温和善良有原则。仪态端庄好面色，小心翼翼真负责。遵从古训不出格，勉力做事合礼节。天子选他做大臣，颁布王命管施政。
周王命令仲山甫，要做诸侯的典范。继承祖业要宏扬，辅佐天子振朝纲。出令受命你执掌，天子喉舌责任重。发布政令告畿外，四方听命都遵从。
严肃对待王命令，仲山甫全力来推行。国内政事好与坏，仲山甫心里明如镜。既明事理又聪慧，善于应付保自身。早早晚晚不懈怠，侍奉周王献忠诚。
有句老话这样说："柔软东西吃下肚，刚硬东西往外吐。"与众不同仲山甫，柔软东西他不吃，刚硬东西偏下肚。鳏夫寡妇他不欺，碰着强暴狠打击。
有句老话这样说："德行如同毛羽轻，很少有人能高举。"我细揣摩又核计，能举起唯有仲山甫，别人爱他难相助。天子龙袍有破缺，独有仲山甫能弥补。
仲山甫出行祭路神，四匹公马力强劲。车载使臣匆匆行，常念王命未完成。四马奋蹄彭彭响，八只鸾铃声锵锵。周王命令仲山甫，督修齐城赴东疆。
四匹公马蹄不停，八只鸾铃响叮叮。仲山甫赴齐去得急，早日完工回朝廷。吉甫作歌赠穆仲，乐声和美如清风。仲山甫临行顾虑多，宽慰其心好建功。

注释
1.烝（zhēng）民：意即庶民，泛指百姓，是春秋战国时代及之前历代对“百姓”的称谓。烝：众。物、则：严粲《诗缉》谓“天生烝民具形而有物，禀性而有则”。
2.秉彝（yí）：常理，常性。
3.懿（yì）：美。
4.假：至。
5.仲山甫：人名，樊侯，为宣王卿士，字穆仲。
6.式：用，效法。
7.若：选择。见《说文解字》段玉裁注。赋：颁布。
8.辟：君，此指诸侯。
9.缵（zuǎn）：继承。戎：你。王躬：指周王。
10.出纳：指受命与传令。喉舌：代言人。
11.外：郑笺谓“以布政于畿外”。爰发：乃行。
12.肃肃：严肃。将：行。
13.若否：好坏。
14.解（xiè）：通“懈”。一人：指周天子。
15.茹：吃。
16.矜（jīn）：老而无妻。强御：强悍。
17.輶（yóu）：轻。鲜：少。克：能。
18.仪图：揣度。
19.衮（gǔn）：绣龙图案的王服。职：犹“适”，即偶然。阙：缺。
20.祖：祭路神。业业：马高大的样子。
21.捷捷：马行迅疾的样子。
22.彭彭：形容马蹄声杂沓。鸾：鸾铃。
23.骙（kuí）骙：同“彭彭”。喈（jiē）喈：象声词，铃声。
24.徂（cú）：往。遄（chuán）：速。
25.吉甫：尹吉甫，宣王大臣。穆：和美。
26.永：长。怀：思。