皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。

译文
那一枝枝灿烂明艳的鲜花，盛开在广袤的原野湿地上。策马疾驰的使者和小吏们，每每想起还有不周到地方。
我骑乘着雄壮的骏马良驹，手里的六条马缰柔韧有光。鞭策着马儿驰骋在大路上，在民间遍访那治国的良方。
我骑乘着雄壮的青黑骏马，六条马缰犹如素丝般滑柔。鞭策着马儿驰骋在乡野上，跑遍民间博采治国的良谋。
我骑乘着雄壮的黑鬃白马，六条马缰闪耀着鲜艳光泽。鞭策着马儿驰骋在大路上，遍访民间搜求治国的善策。
我骑乘着雄壮的黑白花马，六条马缰收放得自如协调。鞭策着马儿驰骋在乡野上，跑遍民间询访治国的大道。

注释
⑴皇皇：犹言煌煌，形容光彩甚盛。华：即花。
⑵原隰（xí）：原野上高平之处为原，低湿之处为隰。
⑶駪（shēn）駪：众多疾行貌。《国语·晋语》引诗作“莘莘”，意为众多。征夫：这里指使臣及其属从。
⑷靡及：不及，无及。
⑸六辔（pèi）：古代一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔。如濡（rú）：新鲜有光泽貌。
⑹载：语助词。
⑺周：遍。爰（yuán）：于。咨诹（zōu）：咨询访问，征求意见。
⑻骐（qí）：青黑色的马。
⑼如丝：指辔缰有丝的光彩和韧度。
⑽咨谋：与“咨诹”同义。
⑾骆：白身黑鬣的马。
⑿沃若：光泽盛貌。
⒀咨度：与“咨诹”同义。
⒁駰（yīn）：杂色的马。
⒂均：协调。
⒃咨询：与“咨诹”同义。